上海Zhangyuan（以前称为“海上第一公园”）始于新开发项目。建筑党上海建筑工程第二施工小组于6月3日透露，中国的Shikumen建筑综合大楼“ Huayanli”将于6月7日返回其一般地位。在“ Huayan Li”返回其原始地点后，Zhangyuan的三个地下空间的深刻发展将被官方发射。 ‍‍‍逐步机器人活动的手持场景。由上海建筑工程第二建筑小组提供的Zhangyuan的“ Huayanli”建于1920年代和1930年代。它由三座砖和木结构的垂直建筑组成，总建筑面积为4,030平方米，总计7,500吨。目前，这是中国最大的集团型shikumen建筑复杂的振兴和利用项目。返回项目“ Huayan Li”于5月19日正式启动，并进行了432 SM将机器人分步转移到平均每日10米的“步行”。在中央地区，Zhangyuan的三个主要地块之一是由上海建筑工程第二建筑集团建造的，旧建筑物是最厚的人口，拥有许多主体，以及各种新的和旧的。几乎没有维修空间，并且增加地下室和地下空间的发展不需要站点。在有限的地点，埃尔吉安集团通过急速和维护对Zhangyuan的某些建筑物的原位保护，其余房屋使用南部地区和原始的现场空间来切换到簇，以实现肥皂的转化空间。在地面上完成屋顶后，地面屋顶将移至原始地点，然后对手处理程序将用于形成并开发超过53,000平方米的地下文化，商业和其他空间，以及100多个新的停车位将添加以实现旧建筑物的再生和使用。将来，Zhangyuan的地下空间还将在火车运输的第2、12和13号线的南京西路站内进行转移设计的目的。 Zhangyuanzhong区最难的建筑区域是使用原位齿轮和维护技术的七座旧建筑。其中最受欢迎的是1928年建造的“ Zhangyuan Living Hall”。在1940年代，这是一所“ Shuqun Night School”，为许多有抱负的年轻人带来了爱国主义和革命性的完善。在桩基础阶段，Erjian集团开发了一个迷你“小型坦克” - 一种自动步行的低清晰钻孔，填充了一台桩机和一台自动行动的MJS旋转喷雾桩机，该机器显示了旧建筑物的技能。它可以控制步行，折叠和转向通过无线遥控器，自由进入并离开门洞，并组合家用工程桩。 Zhang Yi，总经理of Erjian Group Urban Renewal Construction Co., Ltd., introduced that in the face of various alleys that are almost "vertical, horizo​​ntal, slanted, and curved", in order to meet the construction conditions of ultra-low clearance, the team specially customized and customized small excavation robots, adopting an integrated design of folding robots and chassis, integrating crawler -wheeled composite driving technology, and may be independent and宽度小于120万的shikumen车道中的L什夫特。根据深入的研究算法，挖掘机器人还可以准确地将粘土与障碍物区分开，从而实现智能障碍物清洁和路径计划。上海吉安房地产集团副总经理陈·鲁吉安（Chen Rujian）表示，此时Zhangyuan地下空间正在全面建立空间和设施，例如商业，文化，地下停车场和相关的支撑室。在整个Zhangyuan开放之后，根据历史性的她“海上一流公园”的itage意识到了整个街区的联系和周围区域。高层建筑，购物中心和街区的连贯性。